Robotik und Simulation - Vertiefung mit Kuka

Am Roboter: - Einführung in die Robotertechnik - Mechanik des Roboters - Roboterbedienung und Zellensicherheit - Handhabung des Roboters und Handhabung im Testbetrieb - Bewegungsarten des Roboters - LIN / PTP / CIRC - Grundaufbau eines Roboterprogramms - Meldungen der Robotersteuerung verstehen und interpretieren - Betriebsarten Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme: Am digitalen Zwilling / Virtuelle Inbetriebnahme : -Einführung in die Simulationssoftware: Roboguide -Aufbau einer virtuellen Programmierumgebung -Besonderheiten der Offline-Programmierung (OLP) -Vermessen der TCPs und BASES (Arbeitsflächen) -Lastdaten zuweisen und Programmaufbau - Greifersignale (digitale Signale) verstehen und verknüpfen - Status, Turn und Singularitäten in der Simulation ausprobieren und testen - Teachen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte) - Programme in die reale Zelle (Roboter) exportieren - Programme aus der realen Zelle importieren - Programme an die reale Zelle anpassen Praxisübungen

Zielsetzung

Mit IHK-Teilnahmebestätigung

Preishinweis

Preis inkl. MwSt. inkl. digitaler Unterlagen