Beschreibung
Das Seminar bietet eine gründliche Einführung in das Robot Operating System
(ROS), eine essentielle Plattform für die Entwicklung von
Robotikanwendungen. In diesem dreitägigen Kurs erwerben die Teilnehmenden
sowohl theoretisches Wissen als auch praktische Fähigkeiten. Sie lernen die
Installation und Konfiguration von ROS, die Handhabung seiner
Kernfunktionen wie Nodes, Topics und Services und den Einsatz von
Visualisierungs- und Simulationstools.
Weiterhin wird die Integration von Sensoren und Aktuatoren behandelt, sowie
fortgeschrittene Themen der Robotikprogrammierung wie Bewegungssteuerung
und Navigation. Anhand von spezifischen Projekten wie Iron Irwini und Jazzy
Jalisco werden realistische Anwendungsszenarien und Herausforderungen der
Robotik verdeutlicht
Hinweis zum Ablauf
Garantierte Durchführung ab 1 Teilnehmenden
Zielgruppe
Das Seminar ist ideal für Softwareentwickler, Ingenieure und technische
Projektleiter, die in den Bereichen Automatisierung und Robotik tätig sind
oder planen, in diese Bereiche einzusteigen. Vorkenntnisse in der
Programmierung, vorzugsweise in Python oder C++, sowie grundlegendes
Verständnis von Linux-Betriebssystemen sind für die Teilnahme
empfehlenswert. Eine Basis in der Robotik oder Erfahrungen mit anderen
Programmierumgebungen können ebenfalls von Vorteil sein, sind jedoch nicht
zwingend erforderlich. Das Seminar ist so konzipiert, dass es Teilnehmern
mit unterschiedlichen technischen Hintergründen ermöglicht, ROS effektiv
für ihre Projekte zu nutzen.
Zielsetzung
Das Ziel des Seminars ist es, Teilnehmenden eine umfassende Einführung in
das Robot Operating System (ROS) zu bieten. Sie lernen, wie sie ROS
installieren, konfigurieren und effektiv für die Entwicklung autonomer
Robotersysteme nutzen können. Der Kurs deckt grundlegende Konzepte,
fortgeschrittene Programmierungstechniken und die Integration von
Hardwarekomponenten ab. Die Teilnehmer erwerben praktische Fähigkeiten
durch die Arbeit an spezifischen Projekten und Fallstudien, die sie auf
realistische Anwendungsszenarien in der Robotik vorbereiten.
Hinweis für Menschen mit Behinderungen
Das Schulungszentrum ist barrierefrei, die Schulungen werden auch als Online-Schulung angeboten.
Hinweise zur Prüfung und Zertifikat/Abschluss
Teilnahmebescheinigung und digitales Badge nach dem Kurs
Förderungsmöglichkeiten
Bildungsscheck NRW
Preishinweis
Preis inkl. MwSt.
Preisvorteil 3=2: Der Dritte Mitarbeitende nimmt kostenfrei teil. 
